立式矯直機由主機、矯直輥、送料裝置、傳動係統和控製係統等組成。其中，主機是核心部分，包括機架、減速箱、傳動裝（zhuāng）置和矯直輥等。矯直輥是直接對（duì）金屬（shǔ）材料進行矯（jiǎo）直的主（zhǔ）要部（bù）件，其數量和排列方式取決於金屬材（cái）料的形狀和尺寸。送料裝置將金屬材料送入矯直輥進行矯直，傳動係統將動力傳遞到主機中的（de）各個部件，控製係統則用於實現自動化控製。

       立式矯直機的送料裝置通常包括以下部分：

       1、送料平台：送料平台是送料裝置的基礎，通常（cháng）位於設（shè）備的前方，用於（yú）支撐和固定送料輥道和落料機構。

       2、送料輥（gǔn）道：送料輥道是用於輸送金屬材料的裝置（zhì），它由多個輥子組成，輥子可以轉動，以便將金屬材料送入設備中（zhōng）進行矯直。

       3、落料機構：落料（liào）機構是用於將矯直後的金屬材（cái）料從矯直（zhí）機中落下的裝置（zhì），它通常（cháng）包括落料輥道和接料籃等部（bù）件。

       送料（liào）裝置可（kě）以通過自動化（huà）控（kòng）製來控製送料（liào）速（sù）度和金屬材料的輸送位置，以確保矯直機的矯直效（xiào）果和質量。此外，送料裝置還可以根據（jù）需（xū）要（yào）配備各種傳感器和裝置，如（rú）金屬材料尺寸檢測（cè）器（qì）、金（jīn）屬材料（liào）重（chóng）量（liàng）檢測器等，以進一步保障矯直質量（liàng）和生產效率。